Drake, tras recibir la aprobación de la reina Isabel I, el 15 de noviembre de 1577 partió a bordo del Pelican (nombre original de esta embarcación) junto con otras cuatro naves más. Se dirigían hacia América del Sur, llegando en agosto de 1578 al Estrecho de Magallanes. Allí fue donde Drake cambió el nombre al barco, llamándolo Golden Hind, homenajeando a su patrón, Christopher Hatton, el cuál tenía en su blasón una cierva dorada.

La travesía fue muy complicada y, al final, solo el Golden Hind, capitaneado por Drake, consiguió llegar al océano Pacífico. La verdadera finalidad de la misión era atacar las colonias españolas. El 1 de mayo de 1579, capturó al galeón español Nuestra Señora de la Concepción, frente a las costas de Ecuador. Contenía el mayor tesoro jamás capturado hasta la fecha. Seis toneladas que tardaron en pasar de un barco a otro seis días.

El 26 de septiembre de 1580, el capitán Drake llegó con el Golden Hind y con solo 56 tripulantes de los 80 originales a Plymouth. A pesar de su conducta pirata en el viaje, la reina le concede personalmente el título de caballero, ya que la parte que se quedó la reina ascendía a 160000 libras, suficiente para pagar la deuda exterior y quedarle aún bastante para otros proyectos.

El barco quedó preservado como símbolo de los servicios prestados por el ya Sir Francis Drake al país. Permaneció atracado en el puerto de Deptford por casi 100 años, hasta que se pudrió.